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L'impulsion de forme identique et différente de l'impulsion étroite, ajoutée au lien avec inertie lorsqu'elles ont le même effet. Principe de contrôle PWM : consiste à diviser la forme d'onde en 6 parties égales, qui peuvent être remplacées par les 6 ondes carrées. Il existe de nombreuses classifications de PWM, telles que la modulation unipolaire et bipolaire, synchrone et asynchrone, rectangulaire et sinusoïdale, etc.

Le contrôle PWM unipolaire signifie qu'en un demi-cycle, la porteuse ne change que dans une direction et que la forme d'onde PWM résultante change également dans une direction. pour savoir si le signal porteur et le signal de modulation restent synchronisés, le contrôle PWM peut être divisé en modulation synchrone et modulation asynchrone. La caractéristique de la modulation de largeur d'impulsion rectangulaire est que la ligne de largeur d'impulsion de sortie est de largeur égale et ne peut contrôler qu'un certain nombre d'harmoniques .La caractéristique de la modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale est que la largeur d'impulsion de sortie est inégale, la largeur change selon la loi sinusoïdale et la forme d'onde de sortie est proche de l'onde sinusoïdale.La modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale est également appelée SPWM.La clé de cette technique est pour générer une largeur d'impulsion en fonction du signal de commande. À l'heure actuelle, la méthode de comparaison d'onde triangulaire, la méthode de comparaison d'hystérésis ae méthode vectorielle de tension spatiale sont couramment utilisées.